作者：本報記者 嚴圣禾 黨文婷

【奮斗者 正青春·一線故事】

2012年9月，劉培超升入山東大學研究生院，繼續(xù)攻讀機械工程學。這個喜歡搗鼓小發(fā)明的日照男孩，本科期間就多次參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽。

成為研究生，劉培超走進實驗室的機會更多了。他發(fā)現(xiàn)大家每天都要在搖燒瓶等一些重復性動作上花費大量時間，于是突發(fā)奇想，“能否制造一種智能機械臂，來當人的助手呢？”

碩士畢業(yè)時，適逢雙創(chuàng)熱潮涌動，一直在琢磨智能機械臂的劉培超，毅然決定南下創(chuàng)業(yè)。

2014年10月，劉培超說動兩位同學，一起來到深圳，租了一套不到40平方米的公寓，客廳就是他們的工作間。

“當時，說到機械臂，映入腦海的就是工廠里那些笨重的大家伙。但培超要做的是能放在桌子上幫人干活的小幫手，那時世界上還沒有人做這種產(chǎn)品?！鄙綎|大學控制科學與工程學院教授李貽斌對自己學生的創(chuàng)意贊賞有加。

第一臺樣機做出來了，劉培超興奮不已。但看到這個機械臂笨拙遲緩，畫個圓圈歪歪扭扭，他臉上的笑容僵住了。

痛定思痛，劉培超和團隊全力改進：一是自行設計零部件，像制作工藝品一樣精心對待每個關鍵零件。二是改變算法控制，將復雜的計算公式變成簡單的計算公式加數(shù)據(jù)庫，提高計算性能、降低控制器成本。

2015年7月，劉培超和團隊成功開發(fā)出首款桌面型智能機械臂。憑借輕量級智能機械臂這個全新創(chuàng)意，該產(chǎn)品在國外眾籌平臺大受歡迎，收到一千多臺訂單。

首款產(chǎn)品的成功讓劉培超有了自信，他決定放棄眼下作坊式的工作方式，成立自己的公司“越疆”，把事業(yè)做大，朝著“用技術創(chuàng)新樹立民族工業(yè)品牌”方向努力。

越疆剛成立，便站在十字路口。一條路是像多數(shù)創(chuàng)業(yè)團隊那樣，專做智能硬件，掙快錢。另一條路是在現(xiàn)有產(chǎn)品基礎上，進一步提高精度，研發(fā)工業(yè)級機械臂。大多數(shù)投資人和合伙人都希望走前一條路，但劉培超決定走后一條，因為工業(yè)機械臂是制造業(yè)升級的關鍵，而這一領域的國產(chǎn)品牌寥寥無幾，且關鍵零部件80%依賴進口。

曾在工業(yè)機器人行業(yè)摸爬滾打多年的技術總監(jiān)郎需林深知技術的難度、投入的風險，所以反對聲最大?！霸蹅儺敵鮼砩钲趧?chuàng)業(yè)是為了什么？不就是想造出能替代進口的國產(chǎn)機械臂嗎？現(xiàn)在已經(jīng)走出了第一步，如不堅持，將來會后悔的?！逼匠坌Φ膭⑴喑?，此時異常嚴肅。

那段時間，他四處奔走，極力游說優(yōu)秀的人才前來加盟，電話打爆，口舌費盡。更難說動的還是投資人。面對各種質(zhì)疑，劉培超沒有動搖。

漫長的研發(fā)過程就像劉培超愛跑的馬拉松，特別考驗耐力。在成功將動力學算法應用在工業(yè)機械臂上后，他又開始琢磨：機械臂上有六個軸，每個軸都有電機，每個電機都需要一個伺服驅(qū)動，再加上控制器，整個機箱有電冰箱那么大。能否用一個伺服驅(qū)動來拖六個電機，然后再將其與控制器高度集成呢？

得知有中國企業(yè)正在研發(fā)這種輕量化的工業(yè)機械臂，國外同款機械臂在中國市場的價格迅速從20多萬元降到12萬元。

外國人可真“賊”??！目的就是要挫敗中國同行的熱情，長期占領中國市場。“自己選擇的路，跪著也要走完！”劉培超暗暗發(fā)狠，夜以繼日地專注技術攻關。團隊畫過的圖紙，摞起來有1米多高；團隊寫過的代碼，加起來有幾百萬行。閉關三年，不聞窗外。2018年3月，越疆研發(fā)的工業(yè)機械臂終于量化投產(chǎn)，機箱只有電腦主機那么大，價格只有國外同類產(chǎn)品的一半。

這幾年，劉培超一直沉浸在機械臂的世界里，帶領團隊累計申請機器人領域相關知識產(chǎn)權(quán)1140項，其中PCT國際專利35項、中國專利817項，填補了桌面級機械臂行業(yè)的多項技術空白。他本人則先后獲評深圳市十佳創(chuàng)業(yè)英才、全國向上向善好青年、深圳市優(yōu)秀共產(chǎn)黨員等稱號。

不管業(yè)務取得多大進展、個人獲得多少榮譽，總是穿件黑T恤、愛泡測試間的劉培超都是淡然一笑：“我要讓國產(chǎn)機械臂更聰明，做到有感知、能思考、會決策?！?/p>

（本報記者 嚴圣禾 黨文婷）