哈科所是國企，并控股哈威克。劉瑞揚和當時哈科所所長張運剛熟識。2001年，劉瑞揚就鐵路貨車識別系統的項目去美國考察三家相關企業(yè)，回國后和張運剛合寫相關論文。哈威克與當時考察公司之一，美國TRANSCORE公司合作，生產用于鐵路貨車的產品。為此，張運剛在美國注冊了企業(yè)。

另一家是民營企業(yè)遠望谷。創(chuàng)辦人徐玉鎖軍人出身，1992年至1997年，在中國太原衛(wèi)星發(fā)射中心蘭州科技部從事技術開發(fā)工作，主要從事微波射頻識別技術(RFID)的研究開發(fā)——這也是車號識別系統的主要技術。徐玉鎖1998年復員后創(chuàng)建蘭州遠望信息技術有限公司，和蘭州鐵路局合作，繼續(xù)從事鐵路RFID技術。當時鐵路供應商從地方路局取得資質，是行之有效的方式?，F在在遠望谷負責鐵路市場營銷的高管成世毅，曾任職于蘭州鐵路局蘭西車輛段，就是徐玉鎖與蘭州鐵路局合作時結識的。也在1999年前后，徐玉鎖想將技術推廣于全國路局，結識了鐵道部時任技術司司長鞠家星，后在鞠的引薦下認識了劉瑞揚。

為加強貨車行車安全，在劉推動下，鐵道部進一步整合了車輛運行安全監(jiān)控系統。2000年后，劉瑞揚為此專程去國外考察和調研數次。時任鐵道部長劉志軍曾參觀劉瑞揚主導的演示現場，對其工作表示認可。2003年，5T整合的工作迅速展開。2005年底在六大干線鐵路局基本完成了THDS、TPDS、TADS、TFDS系統探測站的建設。只有浙贛線因工程改造推遲。

當時，國內有能力研發(fā)5T系統的企業(yè)不多，都是國企，其中就包括從上世紀80年代就研發(fā)紅外線軸溫探測儀(屬于THDS)的哈科所及其控股的哈威克，此外還有隸屬航天部502所的康拓紅外科技有限公司。做紅外軸溫探測儀的則有成鐵春運廣漢通信信號工廠，人稱“廣漢廠”。在5T的整合中，這些企業(yè)自然而然成為主力軍。2004年《鐵路運輸》雜志上，一篇《貨車滾動軸承早期故障軌邊聲學診斷系統(TADS)的原理與應用》的文章里，劉瑞揚是第一作者，哈科所的張運剛為第二作者。

2004年以來，鐵道部也指定國內企業(yè)和國外合作?？低丶t外與美國TTCI、澳大利亞VIPAC公司合作，引進了貨車滾動軸承早期故障軌邊聲學診斷系統(TADS)，康拓還涉足貨車運行故障動態(tài)圖象檢測系統(TFDS)，鐵道部優(yōu)先將其作為部頒標準推廣。

在這次涉及劉瑞揚的調查中，“5T設備的供應商幾乎全被查了一遍”。一位供應商向財新記者透露。不過，在他看來，早年貨車市場不大，企業(yè)有限，競爭并不激烈，劉瑞揚最初推新技術是為了做事，與企業(yè)的關系還算正常。關系的畸變應發(fā)生在劉志軍時代，鐵路進入高速發(fā)展之后。