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勝利時(shí)刻

2013年12月6日，“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)”7000米主從伺服液壓機(jī)械手，終于迎來(lái)了下水進(jìn)艙試驗(yàn)的時(shí)刻。

當(dāng)艙內(nèi)壓力從零兆帕慢慢上升到30兆帕?xí)r，試驗(yàn)運(yùn)作正常。壓力繼續(xù)增加，意外突然出現(xiàn)了。當(dāng)壓力升高到40兆帕保壓10分鐘進(jìn)行測(cè)試時(shí)，兩套機(jī)械手中的一套忽然不能工作了。40兆帕的壓力僅相當(dāng)于深海水下4000米深度的壓力，這個(gè)時(shí)候距離試驗(yàn)的終值目標(biāo)78.6兆帕幾乎還有一半，試驗(yàn)情況不容樂觀。一旦試驗(yàn)失敗，不僅意味著這次沈陽(yáng)、無(wú)錫兩地的一個(gè)多月的試驗(yàn)準(zhǔn)備完全作廢，更有可能會(huì)更改整個(gè)設(shè)計(jì)?，F(xiàn)場(chǎng)的氣氛頓時(shí)緊張起來(lái)。

南京機(jī)電現(xiàn)場(chǎng)的參試人員沉著冷靜，從液壓能源、控制信號(hào)、傳輸電纜、深海電液伺服閥等各方面進(jìn)行問題排查，同時(shí)把排查結(jié)果互相驗(yàn)證，終于發(fā)現(xiàn)了問題所在。排除故障后試驗(yàn)繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)每個(gè)壓力點(diǎn)保壓后進(jìn)行操作測(cè)試試驗(yàn)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)參試人員都集中到僅僅12英寸大的顯示器前，屏住呼吸看著機(jī)械手的動(dòng)作和測(cè)試數(shù)據(jù)。每當(dāng)一次測(cè)試順利完成后，都能聽到大家長(zhǎng)出一口氣。壓力上升到目標(biāo)值78.6兆帕，當(dāng)最后一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)順利測(cè)試合格后，不知是誰(shuí)先鼓起了掌，繼而帶動(dòng)了現(xiàn)場(chǎng)熱烈的掌聲，大家露出了激動(dòng)的笑臉。120分鐘后，7000米主從伺服液壓機(jī)械手順利進(jìn)行了深海7000米壓力下功能試驗(yàn)，安全可靠完成了預(yù)定任務(wù)。走出碩大的試驗(yàn)室，看著滿天的星星，辛苦了一天的設(shè)計(jì)員們才感覺到深深的疲憊……

7000米主從伺服液壓機(jī)械手的試驗(yàn)成功，意味著完成水下進(jìn)一步真實(shí)工況下的海試試驗(yàn)指日可待。該型機(jī)械手為國(guó)內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第一套機(jī)械手，其配套的深海電液伺服閥也是南京機(jī)電研制的國(guó)內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第一臺(tái)套深海電液伺服閥，它對(duì)于深海電液伺服閥和深海潛水器的研制均具有里程碑的意義。項(xiàng)目的成功，也必將推動(dòng)南京機(jī)電非航空產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)向著更高更遠(yuǎn)的目標(biāo)繼續(xù)前進(jìn)。（通訊員　陳元章　李遠(yuǎn)征）