蹦床的歷史可以追溯到19世紀(jì)中葉北美的科曼契印第安人，而在中國馬戲團(tuán)的雜技演員使用類似的蹦床至少也有200年的歷史。

現(xiàn)代彈性蹦床的開創(chuàng)者是法國雜技演員特朗波蘭（Du Trampolin），他用麻繩編制成保護(hù)網(wǎng)，以加強(qiáng)“空中秋千飛人”的安全，并利用網(wǎng)的彈性將演員拋入空中，完成各種動作。20世紀(jì)30年代，美國跳水冠軍尼森（George Nissen）制作出類似于當(dāng)今的那種蹦床，用來幫助自己的跳水與翻轉(zhuǎn)訓(xùn)練，后來創(chuàng)辦了“尼森蹦床公司”。第二次世界大戰(zhàn)期間，美國利用蹦床訓(xùn)練飛行員和領(lǐng)航員的定位技能，取得良好效果，以后逐漸成為一項(xiàng)運(yùn)動，在美國的中學(xué)、大學(xué)廣泛開展。1947年美國在得克薩斯州舉行首屆全國蹦床表演賽，1948年起被列入正式比賽，后傳入歐洲。1958年英國開始舉行全英蹦床錦標(biāo)賽，1964年在英國舉行首屆世界蹦床錦標(biāo)賽，1969年在法國巴黎舉行首屆歐洲蹦床錦標(biāo)賽。1999年，國際蹦床聯(lián)合會成為國際體操聯(lián)合的一個協(xié)會，并在2000年第27屆奧運(yùn)會成為正式比賽項(xiàng)目，設(shè)男、女個人兩個項(xiàng)目，每個項(xiàng)目12名運(yùn)動員參加比賽。