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《共產(chǎn)黨宣言》指出：“代替那存在著階級(jí)和階級(jí)對(duì)立的資產(chǎn)階級(jí)舊社會(huì)的，將是這樣一個(gè)聯(lián)合體，在那里，每個(gè)人的自由發(fā)展是一切人的自由發(fā)展的條件。”以“每個(gè)人的自由發(fā)展”來(lái)界定社會(huì)主義，表明了社會(huì)主義的本質(zhì)特征、終極價(jià)值和最高目標(biāo)，把社會(huì)主義同一切舊社會(huì)區(qū)別開來(lái)。恩格斯認(rèn)為，就表述未來(lái)社會(huì)新紀(jì)元的核心思想而言，除了上述命題再也找不出合適的了。

1841年4月，馬克思在寫博士論文時(shí)，開始從哲學(xué)上探討個(gè)人自由問(wèn)題。他從社會(huì)關(guān)系中考察人類個(gè)體的自由，產(chǎn)生了每個(gè)人自由發(fā)展的思想萌芽。以后，馬克思走出抽象性思辨，旗幟鮮明地為備受壓迫的勞動(dòng)者的自由辯護(hù)，并提出理想的國(guó)家應(yīng)該是“相互教育的自由人聯(lián)合體”，“個(gè)人以整體的生活為樂事，整體則以個(gè)人的信念為樂事”，行為方式上人從眾，目標(biāo)結(jié)果是眾從人。

《1844年經(jīng)濟(jì)學(xué)哲學(xué)手稿》在批判資本主義社會(huì)的異化勞動(dòng)和探討揚(yáng)棄異化的途徑中，第一次對(duì)未來(lái)社會(huì)的本質(zhì)特征作了表述：“共產(chǎn)主義是私有財(cái)產(chǎn)即人的自我異化的積極的揚(yáng)棄，因而是通過(guò)人并且為了人而對(duì)人的本質(zhì)的真正占有；因此，它是人向自身、向社會(huì)的人的復(fù)歸，這種復(fù)歸是完全的、自覺的而且保存了以往發(fā)展的全部財(cái)富的。這種共產(chǎn)主義，作為完成了的自然主義，等于人道主義，而作為完成了的人道主義，等于自然主義，它是人和自然界之間、人和人之間的矛盾的真正解決，是存在和本質(zhì)、對(duì)象化和自我確證、自由和必然、個(gè)體和類之間的斗爭(zhēng)的真正解決。它是歷史之謎的解答，而且知道自己就是這種解答?！?/p>

同過(guò)去各種共產(chǎn)主義學(xué)說(shuō)（如粗陋的共產(chǎn)主義把物的占有作為目的）不同，馬克思強(qiáng)調(diào)廢除私有制、對(duì)物的占有是通過(guò)人并且是為了人，關(guān)注點(diǎn)是揚(yáng)棄人的異化，著眼于人本身的發(fā)展。占有物不是目的，目的是每個(gè)人的自由發(fā)展。馬克思認(rèn)為，這就是“歷史之謎的解答”。

稍后馬克思和恩格斯在《德意志意識(shí)形態(tài)》中，不僅肯定地認(rèn)為私有制是異化的根源，而且進(jìn)一步揭示產(chǎn)生異化的原因是強(qiáng)制性的、固定性的分工（為求生存的無(wú)奈）。因此，廢除私有制，發(fā)展生產(chǎn)力，消滅這種強(qiáng)制性的、固定性的舊式分工，就是克服異化、走向“每個(gè)人的自由發(fā)展”的必由之路。文章用形象的語(yǔ)言，生動(dòng)地描述了共產(chǎn)主義社會(huì)“每個(gè)人的自由發(fā)展”的情景：“……在共產(chǎn)主義社會(huì)里，任何人都沒有特殊的活動(dòng)范圍，而是都可以在任何部門內(nèi)發(fā)展，社會(huì)調(diào)節(jié)整個(gè)生產(chǎn)，因而使我有可能隨自己的興趣今天干這事，明天干那事，上午打獵，下午捕魚，傍晚從事畜牧，晚飯后從事批判，這樣就不會(huì)使我老是一個(gè)獵人、漁夫、牧人或批判者?！?/p>

《資本論》明確地指出，共產(chǎn)主義社會(huì)，是比資本主義“更高級(jí)的、以每個(gè)人的全面而自由的發(fā)展為基本原則的社會(huì)形式”，是人類社會(huì)由“必然王國(guó)”向“自由王國(guó)”的飛躍。

圍繞社會(huì)發(fā)展和人自身發(fā)展的核心概念與根本目標(biāo)，馬克思認(rèn)真研究了人自由發(fā)展的歷史必然性及其實(shí)現(xiàn)的前提和條件，并將人類未來(lái)的希望寄托于生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)關(guān)系的和諧。